Funciones Auxiliares de Control

Funciones de bajo nivel para control individual de motores. Más...

Funciones
void	set_motor_izq (motor_estado_t estado, uint16_t pwm)
	Configura el motor izquierdo.
void	set_motor_der (motor_estado_t estado, uint16_t pwm)
	Configura el motor derecho.

Descripción detallada

Funciones de bajo nivel para control individual de motores.

Documentación de funciones

set_motor_der()

void set_motor_der	(	motor_estado_t	estado,
		uint16_t	pwm )

Configura el motor derecho.

Parámetros

estado	Estado del motor (MOTOR_AVANCE, MOTOR_RETROCESO, MOTOR_FRENADO)
pwm	Valor PWM de velocidad (0-1000)

Controla pines MD0/MD1 para dirección y PC9 para velocidad

Configura el motor derecho.

Parámetros

estado	MOTOR_AVANCE, MOTOR_RETROCESO o MOTOR_FRENADO
pwm	Valor PWM (0-1000)

set_motor_izq()

void set_motor_izq	(	motor_estado_t	estado,
		uint16_t	pwm )

Configura el motor izquierdo.

Parámetros

estado	Estado del motor (MOTOR_AVANCE, MOTOR_RETROCESO, MOTOR_FRENADO)
pwm	Valor PWM de velocidad (0-1000)

Controla pines MI0/MI1 para dirección y PC8 para velocidad

Configura el motor izquierdo.

Parámetros

estado	MOTOR_AVANCE, MOTOR_RETROCESO o MOTOR_FRENADO
pwm	Valor PWM (0-1000)