Módulo de control de motores. Más...

#include "main.h"

Enumeraciones
enum	motor_estado_t { MOTOR_AVANCE = 0 , MOTOR_RETROCESO , MOTOR_FRENADO }
	Estados de motor según tabla de control. Más...

Funciones
void	control_motor_init (void)
	Inicializa el sistema de control de motores.
void	avanza (void)
	Avanza con ambos motores al 70% de velocidad.
void	gira90izq (void)
	Gira 90 grados a la izquierda y continúa avanzando.
void	gira90der (void)
	Gira 90 grados a la derecha y continúa avanzando.
void	gira180 (void)
	Gira 180 grados y continúa avanzando.
void	termino (void)
	Detiene ambos motores completamente.
void	set_motor_izq (motor_estado_t estado, uint16_t pwm)
	Configura el motor izquierdo.
void	set_motor_der (motor_estado_t estado, uint16_t pwm)
	Configura el motor derecho.

Descripción detallada

Módulo de control de motores.

Este módulo controla los dos motores del robot usando:

Documentación de «define»

#define TIEMPO_GIRO_180 1000

#define TIEMPO_GIRO_90 500

#define VELOCIDAD_AVANCE 700

#define VELOCIDAD_GIRO 1000

Estados de motor según tabla de control.