STM32 Maze Solver
v1.0
Proyecto de robot autónomo que resuelve un laberinto mediante un algoritmo de llenado (*Flood Fill*), desarrollado sobre STM32.
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main.h
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1
/* USER CODE BEGIN Header */
19
/* USER CODE END Header */
20
21
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
22
#ifndef __MAIN_H
23
#define __MAIN_H
24
25
#ifdef __cplusplus
26
extern
"C"
{
27
#endif
28
29
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
30
#include "stm32f4xx_hal.h"
31
32
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
33
/* USER CODE BEGIN Includes */
34
35
/* USER CODE END Includes */
36
37
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
38
/* USER CODE BEGIN ET */
39
40
/* USER CODE END ET */
41
42
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
43
/* USER CODE BEGIN EC */
44
45
/* USER CODE END EC */
46
47
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
48
/* USER CODE BEGIN EM */
49
50
/* USER CODE END EM */
51
52
void
HAL_TIM_MspPostInit
(TIM_HandleTypeDef *htim);
53
54
/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
55
void
Error_Handler
(
void
);
56
57
/* USER CODE BEGIN EFP */
58
59
/* USER CODE END EFP */
60
61
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
62
#define CS_I2C_SPI_Pin GPIO_PIN_3
63
#define CS_I2C_SPI_GPIO_Port GPIOE
64
#define PC14_OSC32_IN_Pin GPIO_PIN_14
65
#define PC14_OSC32_IN_GPIO_Port GPIOC
66
#define PC15_OSC32_OUT_Pin GPIO_PIN_15
67
#define PC15_OSC32_OUT_GPIO_Port GPIOC
68
#define PH0_OSC_IN_Pin GPIO_PIN_0
69
#define PH0_OSC_IN_GPIO_Port GPIOH
70
#define PH1_OSC_OUT_Pin GPIO_PIN_1
71
#define PH1_OSC_OUT_GPIO_Port GPIOH
72
#define OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin GPIO_PIN_0
73
#define OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port GPIOC
74
#define PDM_OUT_Pin GPIO_PIN_3
75
#define PDM_OUT_GPIO_Port GPIOC
76
#define B1_Pin GPIO_PIN_0
77
#define B1_GPIO_Port GPIOA
78
#define I2S3_WS_Pin GPIO_PIN_4
79
#define I2S3_WS_GPIO_Port GPIOA
80
#define SPI1_SCK_Pin GPIO_PIN_5
81
#define SPI1_SCK_GPIO_Port GPIOA
82
#define SPI1_MISO_Pin GPIO_PIN_6
83
#define SPI1_MISO_GPIO_Port GPIOA
84
#define SPI1_MOSI_Pin GPIO_PIN_7
85
#define SPI1_MOSI_GPIO_Port GPIOA
86
#define RightSensor_Pin GPIO_PIN_0
87
#define RightSensor_GPIO_Port GPIOB
88
#define LeftSensor_Pin GPIO_PIN_1
89
#define LeftSensor_GPIO_Port GPIOB
90
#define BOOT1_Pin GPIO_PIN_2
91
#define BOOT1_GPIO_Port GPIOB
92
#define CLK_IN_Pin GPIO_PIN_10
93
#define CLK_IN_GPIO_Port GPIOB
94
#define MI0_Pin GPIO_PIN_11
95
#define MI0_GPIO_Port GPIOB
96
#define MI1_Pin GPIO_PIN_12
97
#define MI1_GPIO_Port GPIOB
98
#define MD0_Pin GPIO_PIN_13
99
#define MD0_GPIO_Port GPIOB
100
#define MD1_Pin GPIO_PIN_14
101
#define MD1_GPIO_Port GPIOB
102
#define LD4_Pin GPIO_PIN_12
103
#define LD4_GPIO_Port GPIOD
104
#define LD3_Pin GPIO_PIN_13
105
#define LD3_GPIO_Port GPIOD
106
#define LD5_Pin GPIO_PIN_14
107
#define LD5_GPIO_Port GPIOD
108
#define LD6_Pin GPIO_PIN_15
109
#define LD6_GPIO_Port GPIOD
110
#define WallSensor_Pin GPIO_PIN_6
111
#define WallSensor_GPIO_Port GPIOC
112
#define LineSensor_Pin GPIO_PIN_7
113
#define LineSensor_GPIO_Port GPIOC
114
#define Vel_I_Pin GPIO_PIN_8
115
#define Vel_I_GPIO_Port GPIOC
116
#define Vel_D_Pin GPIO_PIN_9
117
#define Vel_D_GPIO_Port GPIOC
118
#define VBUS_FS_Pin GPIO_PIN_9
119
#define VBUS_FS_GPIO_Port GPIOA
120
#define OTG_FS_ID_Pin GPIO_PIN_10
121
#define OTG_FS_ID_GPIO_Port GPIOA
122
#define OTG_FS_DM_Pin GPIO_PIN_11
123
#define OTG_FS_DM_GPIO_Port GPIOA
124
#define OTG_FS_DP_Pin GPIO_PIN_12
125
#define OTG_FS_DP_GPIO_Port GPIOA
126
#define SWDIO_Pin GPIO_PIN_13
127
#define SWDIO_GPIO_Port GPIOA
128
#define SWCLK_Pin GPIO_PIN_14
129
#define SWCLK_GPIO_Port GPIOA
130
#define I2S3_SCK_Pin GPIO_PIN_10
131
#define I2S3_SCK_GPIO_Port GPIOC
132
#define I2S3_SD_Pin GPIO_PIN_12
133
#define I2S3_SD_GPIO_Port GPIOC
134
#define Audio_RST_Pin GPIO_PIN_4
135
#define Audio_RST_GPIO_Port GPIOD
136
#define OTG_FS_OverCurrent_Pin GPIO_PIN_5
137
#define OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port GPIOD
138
#define SWO_Pin GPIO_PIN_3
139
#define SWO_GPIO_Port GPIOB
140
#define Audio_SCL_Pin GPIO_PIN_6
141
#define Audio_SCL_GPIO_Port GPIOB
142
#define Audio_SDA_Pin GPIO_PIN_9
143
#define Audio_SDA_GPIO_Port GPIOB
144
#define MEMS_INT2_Pin GPIO_PIN_1
145
#define MEMS_INT2_GPIO_Port GPIOE
146
147
/* USER CODE BEGIN Private defines */
148
149
/* USER CODE END Private defines */
150
151
#ifdef __cplusplus
152
}
153
#endif
154
155
#endif
/* __MAIN_H */
Error_Handler
void Error_Handler(void)
This function is executed in case of error occurrence.
Definition
main.c:583
HAL_TIM_MspPostInit
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
Core
Inc
main.h
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