Referencia del archivo main.h

: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application. Más...

#include "stm32f4xx_hal.h"

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defines
#define	CS_I2C_SPI_Pin   GPIO_PIN_3
#define	CS_I2C_SPI_GPIO_Port   GPIOE
#define	PC14_OSC32_IN_Pin   GPIO_PIN_14
#define	PC14_OSC32_IN_GPIO_Port   GPIOC
#define	PC15_OSC32_OUT_Pin   GPIO_PIN_15
#define	PC15_OSC32_OUT_GPIO_Port   GPIOC
#define	PH0_OSC_IN_Pin   GPIO_PIN_0
#define	PH0_OSC_IN_GPIO_Port   GPIOH
#define	PH1_OSC_OUT_Pin   GPIO_PIN_1
#define	PH1_OSC_OUT_GPIO_Port   GPIOH
#define	OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin   GPIO_PIN_0
#define	OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port   GPIOC
#define	PDM_OUT_Pin   GPIO_PIN_3
#define	PDM_OUT_GPIO_Port   GPIOC
#define	B1_Pin   GPIO_PIN_0
#define	B1_GPIO_Port   GPIOA
#define	I2S3_WS_Pin   GPIO_PIN_4
#define	I2S3_WS_GPIO_Port   GPIOA
#define	SPI1_SCK_Pin   GPIO_PIN_5
#define	SPI1_SCK_GPIO_Port   GPIOA
#define	SPI1_MISO_Pin   GPIO_PIN_6
#define	SPI1_MISO_GPIO_Port   GPIOA
#define	SPI1_MOSI_Pin   GPIO_PIN_7
#define	SPI1_MOSI_GPIO_Port   GPIOA
#define	RightSensor_Pin   GPIO_PIN_0
#define	RightSensor_GPIO_Port   GPIOB
#define	LeftSensor_Pin   GPIO_PIN_1
#define	LeftSensor_GPIO_Port   GPIOB
#define	BOOT1_Pin   GPIO_PIN_2
#define	BOOT1_GPIO_Port   GPIOB
#define	CLK_IN_Pin   GPIO_PIN_10
#define	CLK_IN_GPIO_Port   GPIOB
#define	MI0_Pin   GPIO_PIN_11
#define	MI0_GPIO_Port   GPIOB
#define	MI1_Pin   GPIO_PIN_12
#define	MI1_GPIO_Port   GPIOB
#define	MD0_Pin   GPIO_PIN_13
#define	MD0_GPIO_Port   GPIOB
#define	MD1_Pin   GPIO_PIN_14
#define	MD1_GPIO_Port   GPIOB
#define	LD4_Pin   GPIO_PIN_12
#define	LD4_GPIO_Port   GPIOD
#define	LD3_Pin   GPIO_PIN_13
#define	LD3_GPIO_Port   GPIOD
#define	LD5_Pin   GPIO_PIN_14
#define	LD5_GPIO_Port   GPIOD
#define	LD6_Pin   GPIO_PIN_15
#define	LD6_GPIO_Port   GPIOD
#define	WallSensor_Pin   GPIO_PIN_6
#define	WallSensor_GPIO_Port   GPIOC
#define	LineSensor_Pin   GPIO_PIN_7
#define	LineSensor_GPIO_Port   GPIOC
#define	Vel_I_Pin   GPIO_PIN_8
#define	Vel_I_GPIO_Port   GPIOC
#define	Vel_D_Pin   GPIO_PIN_9
#define	Vel_D_GPIO_Port   GPIOC
#define	VBUS_FS_Pin   GPIO_PIN_9
#define	VBUS_FS_GPIO_Port   GPIOA
#define	OTG_FS_ID_Pin   GPIO_PIN_10
#define	OTG_FS_ID_GPIO_Port   GPIOA
#define	OTG_FS_DM_Pin   GPIO_PIN_11
#define	OTG_FS_DM_GPIO_Port   GPIOA
#define	OTG_FS_DP_Pin   GPIO_PIN_12
#define	OTG_FS_DP_GPIO_Port   GPIOA
#define	SWDIO_Pin   GPIO_PIN_13
#define	SWDIO_GPIO_Port   GPIOA
#define	SWCLK_Pin   GPIO_PIN_14
#define	SWCLK_GPIO_Port   GPIOA
#define	I2S3_SCK_Pin   GPIO_PIN_10
#define	I2S3_SCK_GPIO_Port   GPIOC
#define	I2S3_SD_Pin   GPIO_PIN_12
#define	I2S3_SD_GPIO_Port   GPIOC
#define	Audio_RST_Pin   GPIO_PIN_4
#define	Audio_RST_GPIO_Port   GPIOD
#define	OTG_FS_OverCurrent_Pin   GPIO_PIN_5
#define	OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port   GPIOD
#define	SWO_Pin   GPIO_PIN_3
#define	SWO_GPIO_Port   GPIOB
#define	Audio_SCL_Pin   GPIO_PIN_6
#define	Audio_SCL_GPIO_Port   GPIOB
#define	Audio_SDA_Pin   GPIO_PIN_9
#define	Audio_SDA_GPIO_Port   GPIOB
#define	MEMS_INT2_Pin   GPIO_PIN_1
#define	MEMS_INT2_GPIO_Port   GPIOE

Funciones
void	HAL_TIM_MspPostInit (TIM_HandleTypeDef *htim)
void	Error_Handler (void)
	This function is executed in case of error occurrence.

Descripción detallada

: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application.

Atención

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This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file in the root directory of this software component. If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

Documentación de «define»

Audio_RST_GPIO_Port

#define Audio_RST_GPIO_Port   GPIOD

Audio_RST_Pin

#define Audio_RST_Pin   GPIO_PIN_4

Audio_SCL_GPIO_Port

#define Audio_SCL_GPIO_Port   GPIOB

Audio_SCL_Pin

#define Audio_SCL_Pin   GPIO_PIN_6

Audio_SDA_GPIO_Port

#define Audio_SDA_GPIO_Port   GPIOB

Audio_SDA_Pin

#define Audio_SDA_Pin   GPIO_PIN_9

B1_GPIO_Port

#define B1_GPIO_Port   GPIOA

B1_Pin

#define B1_Pin   GPIO_PIN_0

BOOT1_GPIO_Port

#define BOOT1_GPIO_Port   GPIOB

BOOT1_Pin

#define BOOT1_Pin   GPIO_PIN_2

CLK_IN_GPIO_Port

#define CLK_IN_GPIO_Port   GPIOB

CLK_IN_Pin

#define CLK_IN_Pin   GPIO_PIN_10

CS_I2C_SPI_GPIO_Port

#define CS_I2C_SPI_GPIO_Port   GPIOE

CS_I2C_SPI_Pin

#define CS_I2C_SPI_Pin   GPIO_PIN_3

I2S3_SCK_GPIO_Port

#define I2S3_SCK_GPIO_Port   GPIOC

I2S3_SCK_Pin

#define I2S3_SCK_Pin   GPIO_PIN_10

I2S3_SD_GPIO_Port

#define I2S3_SD_GPIO_Port   GPIOC

I2S3_SD_Pin

#define I2S3_SD_Pin   GPIO_PIN_12

I2S3_WS_GPIO_Port

#define I2S3_WS_GPIO_Port   GPIOA

I2S3_WS_Pin

#define I2S3_WS_Pin   GPIO_PIN_4

LD3_GPIO_Port

#define LD3_GPIO_Port   GPIOD

LD3_Pin

#define LD3_Pin   GPIO_PIN_13

LD4_GPIO_Port

#define LD4_GPIO_Port   GPIOD

LD4_Pin

#define LD4_Pin   GPIO_PIN_12

LD5_GPIO_Port

#define LD5_GPIO_Port   GPIOD

LD5_Pin

#define LD5_Pin   GPIO_PIN_14

LD6_GPIO_Port

#define LD6_GPIO_Port   GPIOD

LD6_Pin

#define LD6_Pin   GPIO_PIN_15

LeftSensor_GPIO_Port

#define LeftSensor_GPIO_Port   GPIOB

LeftSensor_Pin

#define LeftSensor_Pin   GPIO_PIN_1

LineSensor_GPIO_Port

#define LineSensor_GPIO_Port   GPIOC

LineSensor_Pin

#define LineSensor_Pin   GPIO_PIN_7

MD0_GPIO_Port

#define MD0_GPIO_Port   GPIOB

MD0_Pin

#define MD0_Pin   GPIO_PIN_13

MD1_GPIO_Port

#define MD1_GPIO_Port   GPIOB

MD1_Pin

#define MD1_Pin   GPIO_PIN_14

MEMS_INT2_GPIO_Port

#define MEMS_INT2_GPIO_Port   GPIOE

MEMS_INT2_Pin

#define MEMS_INT2_Pin   GPIO_PIN_1

MI0_GPIO_Port

#define MI0_GPIO_Port   GPIOB

MI0_Pin

#define MI0_Pin   GPIO_PIN_11

MI1_GPIO_Port

#define MI1_GPIO_Port   GPIOB

MI1_Pin

#define MI1_Pin   GPIO_PIN_12

OTG_FS_DM_GPIO_Port

#define OTG_FS_DM_GPIO_Port   GPIOA

OTG_FS_DM_Pin

#define OTG_FS_DM_Pin   GPIO_PIN_11

OTG_FS_DP_GPIO_Port

#define OTG_FS_DP_GPIO_Port   GPIOA

OTG_FS_DP_Pin

#define OTG_FS_DP_Pin   GPIO_PIN_12

OTG_FS_ID_GPIO_Port

#define OTG_FS_ID_GPIO_Port   GPIOA

OTG_FS_ID_Pin

#define OTG_FS_ID_Pin   GPIO_PIN_10

OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port

#define OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port   GPIOD

OTG_FS_OverCurrent_Pin

#define OTG_FS_OverCurrent_Pin   GPIO_PIN_5

OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port

#define OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port   GPIOC

OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin

#define OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin   GPIO_PIN_0

PC14_OSC32_IN_GPIO_Port

#define PC14_OSC32_IN_GPIO_Port   GPIOC

PC14_OSC32_IN_Pin

#define PC14_OSC32_IN_Pin   GPIO_PIN_14

PC15_OSC32_OUT_GPIO_Port

#define PC15_OSC32_OUT_GPIO_Port   GPIOC

PC15_OSC32_OUT_Pin

#define PC15_OSC32_OUT_Pin   GPIO_PIN_15

PDM_OUT_GPIO_Port

#define PDM_OUT_GPIO_Port   GPIOC

PDM_OUT_Pin

#define PDM_OUT_Pin   GPIO_PIN_3

PH0_OSC_IN_GPIO_Port

#define PH0_OSC_IN_GPIO_Port   GPIOH

PH0_OSC_IN_Pin

#define PH0_OSC_IN_Pin   GPIO_PIN_0

PH1_OSC_OUT_GPIO_Port

#define PH1_OSC_OUT_GPIO_Port   GPIOH

PH1_OSC_OUT_Pin

#define PH1_OSC_OUT_Pin   GPIO_PIN_1

RightSensor_GPIO_Port

#define RightSensor_GPIO_Port   GPIOB

RightSensor_Pin

#define RightSensor_Pin   GPIO_PIN_0

SPI1_MISO_GPIO_Port

#define SPI1_MISO_GPIO_Port   GPIOA

SPI1_MISO_Pin

#define SPI1_MISO_Pin   GPIO_PIN_6

SPI1_MOSI_GPIO_Port

#define SPI1_MOSI_GPIO_Port   GPIOA

SPI1_MOSI_Pin

#define SPI1_MOSI_Pin   GPIO_PIN_7

SPI1_SCK_GPIO_Port

#define SPI1_SCK_GPIO_Port   GPIOA

SPI1_SCK_Pin

#define SPI1_SCK_Pin   GPIO_PIN_5

SWCLK_GPIO_Port

#define SWCLK_GPIO_Port   GPIOA

SWCLK_Pin

#define SWCLK_Pin   GPIO_PIN_14

SWDIO_GPIO_Port

#define SWDIO_GPIO_Port   GPIOA

SWDIO_Pin

#define SWDIO_Pin   GPIO_PIN_13

SWO_GPIO_Port

#define SWO_GPIO_Port   GPIOB

SWO_Pin

#define SWO_Pin   GPIO_PIN_3

VBUS_FS_GPIO_Port

#define VBUS_FS_GPIO_Port   GPIOA

VBUS_FS_Pin

#define VBUS_FS_Pin   GPIO_PIN_9

Vel_D_GPIO_Port

#define Vel_D_GPIO_Port   GPIOC

Vel_D_Pin

#define Vel_D_Pin   GPIO_PIN_9

Vel_I_GPIO_Port

#define Vel_I_GPIO_Port   GPIOC

Vel_I_Pin

#define Vel_I_Pin   GPIO_PIN_8

WallSensor_GPIO_Port

#define WallSensor_GPIO_Port   GPIOC

WallSensor_Pin

#define WallSensor_Pin   GPIO_PIN_6

Documentación de funciones

Error_Handler()

void Error_Handler

(

void

)

This function is executed in case of error occurrence.

Valores devueltos

None

HAL_TIM_MspPostInit()

void HAL_TIM_MspPostInit

(

TIM_HandleTypeDef *

htim

)