STM32 Maze Solver v1.0
Proyecto de robot autónomo que resuelve un laberinto mediante un algoritmo de llenado (*Flood Fill*), desarrollado sobre STM32.
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Implementación del módulo antirebote. Más...
#include "antirebote.h"
Funciones | |
bool | antirebote (GPIO_TypeDef *puerto, uint16_t pin) |
Función genérica de antirebote para cualquier pin GPIO. |
Implementación del módulo antirebote.