STM32 Maze Solver v1.0
Proyecto de robot autónomo que resuelve un laberinto mediante un algoritmo de llenado (*Flood Fill*), desarrollado sobre STM32.
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antirebote.h
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12#ifndef __ANTIREBOTE_H
13#define __ANTIREBOTE_H
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15#include "main.h"
16#include <stdbool.h>
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18/* Configuración del módulo */
19#define TREBOTES 50
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28bool antirebote(GPIO_TypeDef *puerto, uint16_t pin);
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30#endif /* __ANTIREBOTE_H */
antirebote
bool antirebote(GPIO_TypeDef *puerto, uint16_t pin)
Función genérica de antirebote para cualquier pin GPIO.
Definition antirebote.c:11
main.h
: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application.