STM32 Maze Solver v1.0
Proyecto de robot autónomo que resuelve un laberinto mediante un algoritmo de llenado (*Flood Fill*), desarrollado sobre STM32.
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Nada coincide
Referencia del archivo antirebote.h

Módulo antirebote para botones y sensores. Más...

#include "main.h"
#include <stdbool.h>

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defines

#define TREBOTES   50
 Tiempo de filtrado antirebote en milisegundos.

Funciones

bool antirebote (GPIO_TypeDef *puerto, uint16_t pin)
 Función genérica de antirebote para cualquier pin GPIO.

Descripción detallada

Módulo antirebote para botones y sensores.