Referencia del archivo control_motor.c

Implementación del módulo de control de motores. Más...

#include "control_motor.h"

Funciones
void	control_motor_init (void)
	Inicializa el control de motores.
void	set_motor_izq (motor_estado_t estado, uint16_t pwm)
	Configura motor izquierdo.
void	set_motor_der (motor_estado_t estado, uint16_t pwm)
	Configura motor derecho.
void	avanza (void)
	Avanza con ambos motores al 70% de velocidad.
void	gira90izq (void)
	Gira 90 grados a la izquierda y luego continúa avanzando Motor izq retrocede, motor der avanza al 100%.
void	gira90der (void)
	Gira 90 grados a la derecha y luego continúa avanzando Motor der retrocede, motor izq avanza al 100%.
void	gira180 (void)
	Gira 180 grados y luego continúa avanzando Motor der retrocede, motor izq avanza al 100%.
void	termino (void)
	Detiene ambos motores (cuando ganemos)

Variables
TIM_HandleTypeDef	htim3

Descripción detallada

Implementación del módulo de control de motores.

Documentación de variables

htim3

TIM_HandleTypeDef htim3

extern