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STM32 Maze Solver v1.0
Proyecto de robot autónomo que resuelve un laberinto mediante un algoritmo de llenado (*Flood Fill*), desarrollado sobre STM32.
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| Core | |
| Inc | |
| antirebote.h | Módulo antirebote para botones y sensores |
| control_motor.h | Módulo de control de motores |
| main.h | : Header for main.c file. This file contains the common defines of the application |
| Src | |
| antirebote.c | Implementación del módulo antirebote |
| control_motor.c | Implementación del módulo de control de motores |
| main.c | : Main program body |
| syscalls.c | STM32CubeIDE Minimal System calls file |
| sysmem.c | STM32CubeIDE System Memory calls file |