STM32 Maze Solver v1.0
Proyecto de robot autónomo que resuelve un laberinto mediante un algoritmo de llenado (*Flood Fill*), desarrollado sobre STM32.
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Core | |
Inc | |
antirebote.h | Módulo antirebote para botones y sensores |
control_motor.h | Módulo de control de motores |
main.h | : Header for main.c file. This file contains the common defines of the application |
Src | |
antirebote.c | Implementación del módulo antirebote |
control_motor.c | Implementación del módulo de control de motores |
main.c | : Main program body |
syscalls.c | STM32CubeIDE Minimal System calls file |
sysmem.c | STM32CubeIDE System Memory calls file |